据已出土的古文化遗址表明,衡东地域早在5500-6000年前的新石器时代龙山文化晚期,就有先民在湘江、米水沿岸栖息定居,开创了古代灿烂的农耕文化。至公元前15世纪的商朝中叶,在中原文化的影响下,衡东地域由新石器时代步入青铜器时期。至战国中期,随着楚文化的南移,进入铁器时期。
明朝中叶,衡东文化教育事业得到较大发展,先后创办了多家书院。元、清两代曾出过状元何克明、彭浚,探花谭鑫振等。战国中期楚悼王时期(公元前401至前380年),衡东地属楚国版图。
公元前201年秦统一中国,衡东地域始有建制沿革。自三国吴太平二年(257年)至1966年属衡山县。
1966年1月18日,经国务院160次常务会议决定,析衡山县湘江以东行政区域设置衡东县,以其境位于衡山之东而得名,隶属衡阳专区。
1984年衡阳地、市合并后,衡东隶属衡阳市。
2000年,衡东县辖有15个镇,9个乡,分别为:德圳乡、城关镇、石湾镇、新塘镇、大浦镇、吴集镇、甘溪镇、杨林镇、草市镇、杨桥镇、霞流镇、荣桓镇、白莲镇、高湖镇、蓬源镇、莫井乡、踏庄乡、高塘乡、南湾乡、大桥镇、三樟乡、栗木乡、珍珠乡、石滩乡。总人口70.02万(农业人口62.01万,非农业人口8.01万)。