在此前悦纳的上市发布会上，北京现代还对外发布了悦纳两厢版车型——悦纳RV，新车外观和内饰均继承悦纳的设计理念，尾部造型有很大改动，有望2017年1月正式上市销售。
外观方面，新车采用了现代品牌新的家族式的设计元素，包括采用镀铬装饰的六边形多横幅进气格栅，整体风格大气时尚。由于新车采用了两厢的车身形式，因此其最大的变化出现在车尾部分，包括换装了新样式的尾灯组及后保险杠等。
动力方面，悦纳RV将同样配备1.4L/1.6L两款发动机，前者最大输出功率为100马力，峰值扭矩132牛·米;后者最大输出功率为123马力，峰值扭矩151牛·米。传动系统与发动机匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱。
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