新版《防卫白皮书》卷首特刊特别记载了日本自卫队出动10万人参与东日本大地震救灾的活动，并高度评价日美军队救灾中的“朋友作战”有利于深化日美同盟关系。
今年的白皮书比去年多出80页，长达592页。从2日各大主流媒体的报道看，日本媒体对白皮书的关注焦点非常统一，即对中国军事的表述。
与去年一样，新版白皮书在“我国（日本）周边的安全保障环境”栏目中指出，中国以迅速增长的国防费用为背景，核、导弹及海空军急速推动广度及军事现代化。“中国军事现代化的现状及将来的发展方向不明确，而且安全保障及军事活动的政策制定过程不够透明，有可能导致各国的不信任和误解”。
白皮书举出去年的撞船事件、今年三四月间中国军方直升机接近日本海上自卫队护卫舰等例子，以说明“中国在我国近海的军事活动不断扩大和频繁”，并强调“中国国防政策的不透明和类似的军事动向成为包括我国在内的地区和国际社会的担忧事项，有必要采取慎重的分析”。
在具体介绍“中国”的部分，白皮书首次指出：“中国在同我国等周边诸国的对立问题上，展现出以高压手段应对的一面，从而令各国对此感到不安”。
日本共同社指出，《防卫白皮书》以“高压手段”形容中国的对外姿态，势必招致中方的反弹。
该白皮书还新设了一个名为“南海动向”的栏目，指出“针对南沙群岛和西沙群岛的所有权问题，东南亚诸国与中国间出现对立，且近年来围绕海洋航行自由权，不仅周边诸国，国际社会也高度关心”。
白皮书称：“中国在2010年将南海问题定位为‘核心利益’，执法部门强化了在南海的监视活动，进而引起了同周边各国的摩擦”。“由于南海问题可能影响到国际社会的和平与安定，因此会对相关国家的动向和解决问题磋商的方向予以持续关注”。
据悉，新版日本《防卫白皮书》将首次制成可利用手机阅读的电子书籍版，且可以免费下载。
