众所周知，制动是靠摩擦起作用的产生制动效果的过程。车轮制动器就是将动能转换成热能的主要部件。它的原理就是将制动片和制动盘(毂)压在一起，通过摩擦起制动作用。制动盘(毂)的材料是合金铸铁。制动片的材料是耐磨石棉。它耐高温，摩擦系数大。车辆在运行中，这两个部件之间有一定的间隙，以防止制动发生阻滞。正是由于有这个间隙，所以在涉水时，水和泥沙等脏杂物进入间隙内，造成摩擦系数猛烈下降，制动效果就微乎其微。如果有紧急情况，踩制动是无论如何也站不住的，所以涉水后一定要把制动效果恢复后再上路行驶。
具体操作是挂一挡起车以后，右脚在油门踏板上，慢慢用力，让车子能走，又不至于熄火为好，这时的摩擦片和盘(毂)都在工作，起制动作用。由摩擦生热，把水分蒸发掉，恢复制动效果。一旦感觉制动效果和以前基本相似，就可以正常上路行驶了。
还有一种方法就是将车停在路边，等候晾干。盘式制动的车型晾干较快。毂式制动晾干较慢。因为制动毂用几万公里后，产生摩擦沟槽，沟槽内存水是不易晾干的。而槽内还有泥沙沉淀。所以这种车型应该拆洗干净后再上路，要不然，即使摩擦已经使水分蒸发干净，但沉淀的泥沙是磨不掉的。它同样会降低摩擦系数，使制动效果降低，甚至导致刹车失灵。
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